Le présent document définit pour le controle de la qualité du compactage des sols, une méthode d'essai au pénétromètre dynamique à énergie constante. Le présent document concerne les pénétromètres dynamiques fonctionnant à énergie constante pendant l'exécution du sondage, et équipés d'un dispositif de mesure permettant la représentation de l'enfoncement de la pointe par choc élémentaire en fonction de la profondeur. Ces appareils sont appelés pénétrodensitographes. Il s'applique au controle du compactage de remblais courants et à celui des remblais de fouilles et de tranchées. La méthode permet d'utiliser les pénétromètres dynamiques dans l'une ou plusieurs des fonctions suivantes: - évaluer les épaisseurs de couche (fonction A); - vérifier que l'objectif de densification visé est atteint (fonction B). Dans ce dernier cas, il est nécessaire d'identifier, de classifier les matériaux selon la norme NF P 11-300, et de connaître les objectifs de densification q2, q3, q4, tels que définis dans la norme NF P 98-331 (paragraphe 6.2.5); - vérifier que le compactage est conforme à celui réalisé sur une planche de référence (fonction C). Le sondage est limité en profondeur en fonction de la nature des matériaux traversés, et des matériels utilisés, par les conditions de battage énoncées en 6.1.2.2. Les limites de l'interprétation, notamment pour ce qui concerne les matériaux évolutifs, sont précisées a l'article 9.