AVANT-PROPOS
INTRODUCTION
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes, définitions et abréviations
  3.1 Termes et définitions
  3.2 Abréviations
4 Choix des mesures de protection
  4.1 Procédure (relation avec l'ISO 12100
      (toutes les parties))
  4.2 Caractéristiques de la machine
  4.3 Caractéristiques d'environnement
  4.4 Utilisations de l'équipement de protection
  4.5 Caractéristiques humaines
  4.6 Caractéristiques d'équipement de protection
  4.7 Fonctions système de commande de la machine
      associées à l'application de l'équipement
      de protection
5 Exigences d'application générale
  5.1 Positionnement et configuration de la zone de
      détection de l'équipement de protection
  5.2 Intégration avec le système de commande relatif
      à la sécurité
  5.3 Performance de l'équipement de protection
  5.4 Dispositif de surveillance de performance de
      mise à l'arrêt
  5.5 Dispositif d'inhibition
  5.6 Moyen de redémarrage du fonctionnement
      cyclique par l'équipement de protection
  5.7 Verrouillage du démarrage
  5.8 Verrouillage du redémarrage
  5.9 Blanking
6 Exigences d'application particulières pour les équipements
  de protection spécifiques
  6.1 AOPD
  6.2 AOPDDR
  6.3 PIPD
  6.4 Tapis et planchers sensibles à la pression
7 Examen et essai
  7.1 Généralités
  7.2 Essai et examen initiaux
  7.3 Examen et essai périodique
  7.4 Vérifications fonctionnelles
8 Informations pour la sécurité d'utilisation
Annexe A (informative) Exemples d'interfaçage des ESPE à
         une machine
Annexe B (informative) Résumé des exigences d'essai
         minimales types pour divers équipements de
         protection
Annexe C (informative) Exemples d'application
Annexe D (informative) Dispositifs de protection pour la
         détection de la position d'une personne
Annexe E (informative) Recommandations supplémentaires
         pour l'utilisation des AOPDDR
Annexe F (informative) Recommandations supplémentaires
         pour la configuration des capteurs d'inhibition
         photoélectriques lorsqu'ils sont utilisés
         pour permettre l'accès par des matériaux
Annexe G (informative) Intervalles d'essais périodiques
         pour ESPE de type
Annexe ZA (normative) Références normatives à d'autres
          publications internationales avec les
          publications européennes correspondantes