DIN EN ISO 13855 : 2010

Vorwort
Einleitung
1 Anwendungsbereich
2 Normative Verweisungen
3 Begriffe
4 Methodik
5 Allgemeine Gleichung zur Berechnung des Nachlaufs und der
  Mindestabstände
  5.1 Nachlauf
  5.2 Mindestabstand
6 Berechnung der Mindestabstände für berührungslos wirkende
  Schutzeinrichtungen bei Verwendung aktiver opto-elektronischer
  Schutzeinrichtungen
  6.1 Allgemeines
  6.2 Schutzfeld orthogonal zur Annäherungsrichtung
      6.2.1 Allgemeines
      6.2.2 Senkrechte Schutzfelder, die den Zugang des gesamten
            Körpers erkennen
      6.2.3 Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen bei
            Verwendung aktiver optoelektronischer Schutzeinrichtungen
            mit einem Sensordetektionsvermögen <= 40 mm Durchmesser
      6.2.4 Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen mit
            einem Sensordetektionsvermögen > 40 mm und einem
            Durchmesser <= 70 mm
      6.2.5 Mehrere Einzelstrahlen
      6.2.6 Einstrahlige Einrichtungen
  6.3 Schutzfeld parallel zur Annäherungsrichtung
  6.4 Schutzfeld in beliebigem Winkel zur Annäherungsrichtung
  6.5 Schutzeinrichtungen zur Anwendung in zwei Positionen
  6.6 Mögliche Umgehung von berührungslos wirkenden
      Schutzeinrichtungen
      6.6.1 Allgemeines
      6.6.2 Verhindern des Hinüberreichens über das senkrechte
            Schutzfeld einer berührungslos wirkenden
            Schutzeinrichtung ohne zusätzliche schützende
            Konstruktion
      6.6.3 Verhindern des Hinüberreichens über das senkrechte
            Schutzfeld einer berührungslos wirkenden
            Schutzeinrichtung in Kombination mit einer
            schützenden Konstruktion (z. B. feststehende
            trennende Schutzeinrichtung)
      6.6.4 In beliebigem Winkel angeordnete berührungslos
            wirkende Schutzeinrichtung
  6.7 Indirekte Annäherung (Weg vom Schutzfeld zum
      Gefährdungsbereich ist durch Hindernisse eingeschränkt)
      6.7.1 Allgemeines
      6.7.2 Berechnung der Mindestabstände für indirekte
            Annäherungen
7 Verfahren zur Berechnung der Anordnung von Schaltmatten
  und Schaltplatten
  7.1 Allgemeines
  7.2 Einbau auf einer Stufe
8 Zweihandschaltungen
9 Verriegelte trennende Schutzeinrichtungen ohne Zuhaltung
Anhang A (informativ) - Ausführungsbeispiele
       A.1 Allgemeines
       A.2 Beispiel 1
       A.3 Beispiel 2
       A.4 Beispiel 3
       A.5 Beispiel 4
       A.6 Beispiel 5
       A.7 Beispiele, in denen unterschiedliche Schutzeinrichtungen
           miteinander verglichen werden
           A.7.1 Beispiel 6
           A.7.2 Beispiel 7
           A.7.3 Beispiel 8
Anhang B (informativ) - Beendigung von gefahrbringenden
                        Maschinenfunktionen
Anhang C (informativ) - Beispiel für die Berücksichtigung
                        indirekter Annäherungsweisen
       C.1 Beispiel
Anhang D (informativ) - Messung und Berechnung der gesamten
                        Nachlaufzeit
       D.1 Wann ein Stoppsignal zu geben ist
       D.2 Wie die gesamte Nachlaufzeit zu berechnen ist
       D.3 Zu vermeidende Praktiken
       D.4 Guten Verfahrensweisen zur Anfertigung eines Protokolls
Anhang E (informativ) - Anzahl der Strahlen in Abhängigkeit von
                        der Höhe über der Bezugsebene
Anhang ZA (informativ) - Zusammenhang zwischen dieser Internationalen
                         Norm und den grundlegenden Anforderungen
                         der EG-Richtlinie 98/37/EG, geändert durch
                         98/79/EG
Anhang ZB (informativ) - Zusammenhang zwischen dieser Internationalen
                         Norm und den grundlegenden Anforderungen
                         der EG-Richtlinie 2006/42/EG
Literaturhinweise

This standard is included in DIN VDE HDBK 342/3.