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AFNOR
NF ISO 17874-1 : 2010

NF ISO 17874-1 : 2010

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The latest, up-to-date edition.

REMOTE HANDLING DEVICES FOR RADIOACTIVE MATERIALS - PART 1: GENERAL REQUIREMENTS

Published date

01-12-2013

Publisher

Association Francaise de Normalisation

Avant-propos
Introduction
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Classification des dispositifs polyvalents de
   manipulation à distance
5 Application des différents dispositifs de
   manipulation à distance
   5.1 Introduction
   5.2 Télémanipulateurs maître-esclave mécaniques
   5.3 Télémanipulateurs maître-esclave électriques
   5.4 Télémanipulateurs télécommandés
   5.5 Pinces pour manipulation à distance
6 Éléments de cinématiques pour les différents
   dispositifs de manipulation à distance
7 Exigences générales concernant les différentes
   catégories de dispositifs de manipulation à distance
   7.1 Télémanipulateurs maître-esclave mécaniques (pour
       plus de détails, voir l'ISO 17874-2)
   7.2 Télémanipulateurs maître-esclave électriques (pour
       plus de détails, voir l'ISO 17874-3)
   7.3 Télémanipulateurs télécommandés (pour plus de détails,
       voir l'ISO 17874-4)
   7.4 Pinces pour manipulation à distance (pour plus de
       détails, voir l'ISO 17874-5)
8 Critères principaux pour le choix des différents
   dispositifs de manipulation à distance
   8.1 Généralités
   8.2 Capacités en charge des dispositifs de manipulation
       à distance
   8.3 Dextérité des dispositifs de manipulation à distance
   8.4 Fiabilité des dispositifs de manipulation à distance
9 Autres critères
   9.1 Généralités
   9.2 Zone de travail
   9.3 Dispositions périphériques et auxiliaires
10 Résumé de la conception
Annexe A (normative) Systèmes cinématiques de manipulation
Bibliographie

La présente partie de l'ISO 17874 décrit les exigences concernant les dispositifs de manipulation à distance pour matériaux radioactifs. La classification des dispositifs de manipulation à distance (catégorisation et répartition des différents types de conception dans une même catégorie) et les parties de l'ISO 17874 où ces dispositifs sont traités sont illustrées à la Figure 1.

DevelopmentNote
Indice de classement: M62-204-1. PR NF ISO 17874-1 April 2002. (02/2002) PR NF ISO 17874-1 August 2010. (08/2010)
DocumentType
Standard
PublisherName
Association Francaise de Normalisation
Status
Current

Standards Relationship
ISO 17874-1:2010 Identical

NF ISO 17874-5 : 2007 REMOTE HANDLING DEVICES FOR RADIOACTIVE MATERIALS - PART 5: REMOTE HANDLING TONGS
NF ISO 17874-2 : 2006 REMOTE-HANDLING DEVICES FOR RADIOACTIVE MATERIALS - PART 2: MECHANICAL MASTER-SLAVE MANIPULATORS
NF ISO 17874-4 : 2006 REMOTE HANDLING DEVICES FOR RADIOACTIVE MATERIALS - PART 4: POWER MANIPULATORS

ISO 9404-1:1991 Enclosures for protection against ionizing radiation — Lead shielding units for 150 mm, 200 mm and 250 mm thick walls — Part 1: Chevron units of 150 mm and 200 mm thickness
ISO 11933-1:1997 Components for containment enclosures — Part 1: Glove/bag ports, bungs for glove/bag ports, enclosure rings and interchangeable units
ISO 17874-2:2004 Remote-handling devices for radioactive materials — Part 2: Mechanical master-slave manipulators
ISO 17874-4:2006 Remote handling devices for radioactive materials Part 4: Power manipulators
ISO 7212:1986 Enclosures for protection against ionizing radiation — Lead shielding units for 50 mm and 100 mm thick walls
ISO 11933-2:1997 Components for containment enclosures — Part 2: Gloves, welded bags, gaiters for remote - handling tongs and for manipulators
ISO 17874-5:2007 Remote handling devices for radioactive materials Part 5: Remote handling tongs

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