NFU 02 052-1 : 2003
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HIGH-CLEARANCE TRACTORS - STABILITY ON SLOPES AND PROTECTION IN EVENT OF OVERTURNING - PART 1: STABILITY - CALCULATION METHODS
01-12-2013
Avant-propos
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Détermination des caractéristiques du tracteur enjambeur
4.1 Données nécessaires aux calculs
4.2 Décomposition du tracteur enjambeur en éléments
4.3 Description d'un élément
4.4 Formules générales
5 Pentes de référence et vitesses associées
6 Equipements types et combinaisons types d'équipements types
6.1 Positionnement des équipements types
6.2 Description des équipements types
6.3 Description des équipements types utilisés uniquement dans
les combinaisons types
6.4 Description des combinaisons types d'équipements types
6.5 Récapitulatif
7 Calculs de stabilité statique
7.1 Stabilité latérale dans le cas de remisage
7.2 Stabilité latérale dans le cas de l'homme suspendu
7.3 Stabilité longitudinale dans le cas du cabrage à l'arrêt
8 Calculs de stabilité dynamique
8.1 Stabilité latérale dans le cas du virage en dévers
8.2 Stabilité dans le cas du cabrage en marche
9 Exploitation des résultats des calculs de stabilité
Annexe A (informative) Tracteurs enjambeurs à quatre roues et
assimilés (représentation en vigne)
Annexe B (normative) Calcul du couple maximal
Annexe C (informative) Exemple de calcul de la position du
centre de gravité et des moments
d'inertie Cas de la boîte
parallélépipédique d'épaisseur constante
Annexe D (informative) Matrice de passage du repère local au
repère global
Annexe E (normative) Equipements types (masse, position du
centre de gravité et tenseur d'inertie)
en fonction des paramètres de
positionnement
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