NF ISO 17874-2 : 2006
Current
The latest, up-to-date edition.
REMOTE-HANDLING DEVICES FOR RADIOACTIVE MATERIALS - PART 2: MECHANICAL MASTER-SLAVE MANIPULATORS
12-01-2013
Avant-propos
Introduction
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Architecture générale et classification
4.1 Architecture générale
4.2 Classification
4.3 Cinématique
5 Considérations générales pour le choix d'un télémanipulateur
5.1 Critères généraux
5.2 Critères particuliers
5.3 Montage des télémanipulateurs maître-esclave
5.4 Étanchéité et protection contre la contamination
6 Différentes méthodes de montage du télémanipulateur et
exigences associées
6.1 Tube de connexion non étanche, avec une manche
6.2 Tube de connexion non étanche, sans manche
6.3 Tube de connexion étanche
6.4 Conception de l'extrémité inférieure des manches
6.5 Cas particulier de la double manche
6.6 Remplacement des manches de télémanipulateur
6.7 Fixation des manches d'étanchéité de télémanipulateurs
7 Accessoires
7.1 Tubes de connexion blindés
7.2 Équilibrage
7.3 Terminaux
7.4 Alimentation électrique
7.5 Divers
Annexe A (normative) Méthodes de mesurage des forces et
couples à vide, des flexions et des jeux
Annexe B (informative) Stations de déconnexion usuelles
Bibliographie
Access your standards online with a subscription
Features
-
Simple online access to standards, technical information and regulations.
-
Critical updates of standards and customisable alerts and notifications.
-
Multi-user online standards collection: secure, flexible and cost effective.