NF ISO 841 : 2004

Avant-propos
Introduction
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Système de coordonnées machine
  4.1 Désignation
  4.2 Origine
  4.3 Axe Z
  4.4 Axe X
  4.5 Axe Y
  4.6 Axes de rotation A, B et C
5 Mouvements principaux des machines
  5.1 Désignation
  5.2 Direction
6 Mouvements complémentaires
  6.1 Mouvements linéaires
  6.2 Mouvements de rotation
  6.3 Contraintes sur l'usage des lettres
  6.4 Direction
7 Représentations schématiques de machines
  7.1 Exemples de représentations de machines
  7.2 Désignation
Annexe A (normative) Exemples de mouvements de machines