VDI 2740 Blatt 1:1995-04
Current
The latest, up-to-date edition.
Mechanical devices for automation equipment - Grippers for manipulators and industrial robots
Hardcopy , PDF
German
01-04-1995
Vorbemerkung
Einleitung
1 Aufgaben des Greifers
2 Analyse der Greifaufgabe
2.1 Merkmale des Greifobjektes
2.2 Merkmale der Greifbewegung
2.3 Merkmale des Greifkraftverlaufes
2.4 Merkmale der Greiferperipherie
3 Anforderungen an die Teilsysteme des Greifers und
deren Lösungen
3.1 Anforderungen und Lösungen zum Wirksystem
3.2 Anforderungen und Lösungen zum kinematischen System
3.3 Anforderungen und Lösungen zum Trägersystem
3.4 Anforderungen und Lösungen zum
Informationsverarbeitungssystem
3.5 Anforderungen und Lösungen zum Antriebssystem
Schrifttum
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