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AFNOR
NFE 61 120 : 2007

NFE 61 120 : 2007

Withdrawn

Withdrawn

A Withdrawn Standard is one, which is removed from sale, and its unique number can no longer be used. The Standard can be withdrawn and not replaced, or it can be withdrawn and replaced by a Standard with a different number.

PRODUCTION SYSTEMS INCLUDING MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - SAFETY REQUIREMENTS FOR ROBOT SYSTEMS

Withdrawn date

01-03-2012

Published date

12-01-2013

Publisher

Association Francaise de Normalisation

Avant-propos
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Analyse des phénomènes dangereux
  4.1 Généralités
  4.2 Phénomènes dangereux
5 Exigences générales de conception
  5.1 Généralités
  5.2 Fonction de sécurité en cas de défaillance
  5.3 Équipement électrique
  5.4 Alimentation en énergie
  5.5 Séparation des sources d'énergie
6 Conception, protecteurs et dispositifs de protection
  du système robot
  6.1 Conception
  6.2 Protecteurs et dispositifs de protection
  6.3 Moyens de signalisation
  6.4 Réarmement des dispositifs de protection
  6.5 Évacuation des déchets générés par le système robot
7 Documentation à fournir par le fabricant du système robot
  7.1 Généralités
  7.2 Dépistage de dysfonctionnement

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document traite de la prévention des accidents d'origine mécanique lors de la conception des sites de production comprenant des systèmes robots, en complément de la norme NF EN ISO 10218-1:2006.

DevelopmentNote
Indice de classement: E61-120. PR NFE 61 120 July 2007. (07/2007)
DocumentType
Standard
PublisherName
Association Francaise de Normalisation
Status
Withdrawn
Supersedes

NF EN ISO 10218-1 : 2011 ROBOTS AND ROBOTIC DEVICES - SAFETY REQUIREMENTS FOR INDUSTRIAL ROBOTS - PART 1: ROBOTS
NF EN ISO 12100-1 : 2004 AMD 1 2009 SAFETY OF MACHINERY - BASIC CONCEPTS, GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN - PART 1: BASIC TERMINOLOGY, METHODOLOGY
NF EN 60204-1 : 2006 AMD 1 2009 SAFETY OF MACHINERY - ELECTRICAL EQUIPMENT OF MACHINES - PART 1: GENERAL REQUIREMENTS
NF EN ISO 8373 : 1996 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - VOCABULARY
NF EN 1088 : 1996 + A2 2008 SAFETY OF MACHINERY - INTERLOCKING DEVICES ASSOCIATED WITH GUARDS - PRINCIPLES FOR DESIGN AND SELECTION
NF EN 61496-1 : 2014 SAFETY OF MACHINERY - ELECTRO-SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT - PART 1: GENERAL REQUIREMENTS AND TESTS
NF EN ISO 14121-1 : 2007 SAFETY OF MACHINERY - RISK ASSESSMENT - PART 1: PRINCIPLES
NF EN ISO 12100-2 : 2004 AMD 1 2009 SAFETY OF MACHINERY - BASIC CONCEPTS, GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN - PART 2: TECHNICAL PRINCIPLES
NF EN 953 : 1997 + A1 2009 SAFETY OF MACHINERY - GUARDS - GENERAL REQUIREMENTS FOR THE DESIGN AND CONSTRUCTION OF FIXED AND MOVABLE GUARDS

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